ABB YuMi IRB 14000vsKUKA KR QUANTEC
Comparaison côte à côte de ABB YuMi IRB 14000 et KUKA KR QUANTEC : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

KR QUANTEC
Heavy-payload industrial arm
Spécifications
| Spec | YuMi IRB 14000 | KR QUANTEC |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $42,000 | $85,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 300 kg |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | — |
| Portée | 559mm per arm | 3100mm |
| Degrés de liberté | 14 | 6 |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Automotive welding
- Palletizing
- Heavy assembly
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour des lignes de production d'électronique de précision ou l'assemblage de dispositifs médicaux nécessitant une interaction humaine directe sans barrières de sécurité. Sa conception à double bras dotée de 14 degrés de liberté permet de manipuler des composants minuscules avec une dextérité quasi humaine, idéale pour le montage de montres ou le kitting médical complexe. Avec une charge utile de 0,5 kg par bras et une vitesse de 1,5 m/s, il excelle dans les environnements à espace restreint où la flexibilité et la sécurité collaborative priment sur la force brute, réduisant ainsi les coûts d'intégration liés aux infrastructures de protection.
Optez pour le KUKA KR QUANTEC pour des applications industrielles lourdes telles que le soudage par points dans le secteur automobile ou la palettisation de fin de ligne en entrepôt logistique. Sa capacité de charge massive de 300 kg et sa portée étendue de 3100 mm le rendent indispensable pour manipuler des pièces volumineuses ou des châssis de véhicules sur de larges rayons d'action. Contrairement au YuMi, ce robot est conçu pour des cycles de production intensifs à grande échelle où la puissance mécanique, la rigidité structurelle et la portée maximale sont les facteurs critiques pour optimiser le débit et gérer des charges dépassant largement les capacités humaines.
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