Modiwl cydymaith anifeiliaid anwes ar gyfer robotiaid pedwar-coes
Modiwl cefn y gellir ei dynnu sy'n troi robot pedwar-coes yn ddirprwy gymar dros dro i anifeiliaid anwes sydd ag instinct paru gweddilliol ar ôl cael eu sbaddu/disbaddu. Mewnosodiad silicon anatomegol, pad gwresogi tymheredd corff, cronfa fferomon tawelu cŵn, cylch hunan-lanhau wrth ddocio.
What you'll be assembling
Pulling current matching products on AliExpress…
Mae cŵn sydd wedi'u sbaddu yn aml yn cadw instinct paru gweddilliol ac yn ei gyfeirio at glustogau, teganau meddal, neu goes ymwelydd. Mae ymddygiadwyr milfeddygol yn trin hyn fel ymddygiad caninaidd arferol. Mae'r modiwl cydymaith yn darparu allfa ar robot sy'n ymddangos yn fwy byw i'r anifail nag eitem statig.
Mae'r caledwedd yn syml: cragen silicon wedi'i llunio i anatomeg ci bach/canolig, wedi'i gosod ar blât rhyddhau cyflym. Mae pad gwresogi 9V yn cadw'r wyneb ar 37-38°C. Mae cronfa fach yn dal fferomon tawelu cŵn (DAP — Adaptil). Mae synhwyrydd PIR yn stopio'r modiwl os yw bod dynol yn dod i mewn i'r ystafell.
Hylendid yw'r rhan bwysicaf. Mae'r modiwl yn defnyddio cylch hunan-lanhau: mae cell electrolytig yn cynhyrchu 50-100ppm o asid hypoclorous (HOCl) o heli — yr un cemeg a ddefnyddir i sterileiddio tethau babi. Mae pwmp 0.3 L/min yn ei chwistrellu dros y silicon. Mae'r HOCl yn dadelfennu'n ôl i heli o fewn munudau.
Ar gyfer cŵn dosbarth Pomsky (5-12kg) y robot a argymhellir yw'r Unitree Go2. Mae Spot yn addas ar gyfer cŵn mwy (15-25kg). Mae'r modiwl yn pwyso 1.4kg ac yn defnyddio porth 12V y robot.
Bill of materials
Compatible robots
Variants
- Bridiau bach (3-9kg)Cragen silicon llai ar gyfer Pomeranian, Pomsky, Frenchie. Robot: Unitree Go2.
- Bridiau canolig (10-25kg)Cragen fwy, plât cryfach. Cydnaws â Spot neu Go2.
- Amryvariant lleisiolYn ychwanegu siaradwr Bluetooth sy'n ymateb i symudiad y robot.
Install
- 1.Gwirio statws sbaddu: ar gyfer cŵn sydd ag instinct paru ar ôl llawdriniaeth yn unig.
- 2.Gosod y plât ar gefn y robot gan ddefnyddio clymau DZUS.
- 3.Snapio'r modiwl silicon i'r plât. Mae'r cysylltiadau trydanol yn ymgysylltu'n awtomatig.
- 4.Cysylltu'r ESP32 i Wi-Fi a ffurfweddu pwysau a brîd y ci.
- 5.Cyflwyno'n raddol: gadael y robot yn llonydd ger y ci am y diwrnod cyntaf.
- 6.Sesiwn gyntaf: 2 funud ar y mwyaf. Gwylio am arwyddion o straen.
FAQ
A yw hyn yn ddiogel?
Ydy, mae'r silicon yn radd bwyd, mae'r gwresogydd wedi'i gyfyngu i 40°C, ac mae'r fferomonau'n ddiogel.
Sut mae'r glanhau'n gweithio?
Mae'n creu asid hypoclorous o ddŵr halen. Mae'n lladd 99.99% o facteria ac yn troi'n ôl yn ddŵr halen.
Ble mae cael y silicon?
Nid ydym yn llongo'r silicon. Mae angen ei brynu gan gyflenwyr bridwyr neu ddefnyddio mowld 3D.
Beth am y sawr?
Mae'r cylch HOCl yn cael gwared ar aroglau. Ni all pobl arogli'r fferomon DAP.
Beth os bydd rhywun yn cerdded i mewn?
Mae'r synhwyrydd PIR yn stopio'r modiwl ar unwaith.
Oes angen newid meddalwedd y robot?
Nag oes, mae'r modiwl yn gweithio ar ei ben ei hun.
Don't want to build it? Buy commercial
Vet-supply and behavioral-product vendors that solve the same need without DIY assembly. We don't earn commission from these — they're listed because they're the legitimate non-DIY path.
Build this addon
Open the builder with this addon's spec pre-filled. Tweak the components, regenerate the BOM with live AliExpress prices, download the OpenSCAD CAD.