ABB Robotics IRB 1300vsABB YuMi IRB 14000
Direkter Vergleich von ABB Robotics IRB 1300 und ABB YuMi IRB 14000: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
Spezifikationen
| Spec | IRB 1300 | YuMi IRB 14000 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $40,000 | $42,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 11 kg | 0.5 kg |
| Geschwindigkeit | — | 1.5 m/s |
| Gewicht | — | 38 kg |
| Reichweite | 1400mm | 559mm per arm |
| Freiheitsgrade | 6 | 14 |
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den ABB IRB 1300 für industrielle Anwendungen, die hohe Traglasten und eine große Reichweite erfordern. In der Automobilzulieferindustrie oder bei der Bestückung großer Spritzgussmaschinen ist dieser Roboter ideal, da er mit 11 kg Traglast deutlich schwerere Werkstücke handhabt als der YuMi. Mit einer Reichweite von 1400 mm deckt er große Arbeitsbereiche ab, was ihn für das Palettieren oder das Be- und Entladen von Maschinen prädestiniert. Dank ROS2-Unterstützung und RAPID-Programmierung lässt er sich nahtlos in komplexe, hochautomatisierte Fertigungslinien integrieren, in denen Geschwindigkeit und physische Kraft wichtiger sind als die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration.
Der ABB YuMi IRB 14000 ist die richtige Wahl für die präzise Kleinteilmontage in Branchen wie der Uhrenindustrie oder Medizintechnik, in denen Menschen und Roboter ohne Schutzzäune zusammenarbeiten. Seine 14 Freiheitsgrade und die zwei Arme ermöglichen komplexe, menschenähnliche Bewegungsabläufe beim Kitting oder der Montage von Mikroelektronik. Da er speziell für die Kollaboration konzipiert ist, spart er Platz in engen Produktionsumgebungen. Käufer profitieren hier von der Lead-through-Programmierung, die eine schnelle Anpassung an neue Produktvarianten ohne tiefgehende Programmierkenntnisse erlaubt, sofern die geringe Traglast von 0,5 kg pro Arm für die filigranen Bauteile ausreicht.
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