ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Direkter Vergleich von ABB ABB YuMi IRB 14000 und Doosan Robotics H2017: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.

H2017
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Spezifikationen
| Spec | ABB YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $0 | $38,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 0.5 kg | 25 kg |
| Laufzeit | null h | — |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | — |
| Gewicht | 38 kg | 79 kg |
| Reichweite | 559 mm | 1700mm |
| Freiheitsgrade | 7 | 6 |
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den ABB YuMi IRB 14000 für hochpräzise Montageszenarien in der Elektronikfertigung oder Medizintechnik, bei denen filigrane Kleinteile beidhändig gehandhabt werden müssen. Dank seiner zwei Arme mit jeweils 7 Freiheitsgraden und der inhärenten Sicherheit für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration eignet er sich ideal für beengte Arbeitsplätze in Laboren oder Uhrenmanufakturen. Wenn Ihre Anwendung eine Traglast von lediglich 0,5 kg erfordert, aber maximale Flexibilität bei der Nachahmung menschlicher Bewegungsabläufe verlangt, ist der YuMi die überlegene Wahl gegenüber massiveren Einarm-Systemen. Die Integration erfolgt nahtlos über das RobotStudio SDK für komplexe, koordinierte Bewegungsabläufe auf engstem Raum.
Der Doosan Robotics H2017 ist die richtige Wahl für industrielle Anwendungen im Bereich Schwerlast-Palletierung, Maschinenbeschickung oder in der Automobilzulieferindustrie. Mit einer Traglast von 25 kg und einer Reichweite von 1700 mm bewältigt er Aufgaben, die weit über die Kapazitäten von Kleinteil-Robotern hinausgehen. Käufer sollten sich für dieses Modell entscheiden, wenn große Werkstücke über weite Distanzen bewegt oder schwere Komponenten präzise positioniert werden müssen. Die Unterstützung von ROS2 und DRL-Scripting ermöglicht eine flexible Einbindung in moderne Fabrikumgebungen. Trotz des höheren Eigengewichts von 79 kg bietet er die notwendige Robustheit für den Dauereinsatz in der Schwerindustrie bei anspruchsvollen Handhabungsprozessen.
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