ABB ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3

Wählen Sie den ABB YuMi IRB 14000 für hochpräzise Montageprozesse in der Elektronikfertigung oder Medizintechnik, bei denen zwei synchronisierte Arme erforderlich sind. Dank seiner zwei 7-Achsen-Arme und der integrierten Sicherheitssensorik eignet er sich ideal für die Kleinteilmontage auf engstem Raum direkt neben menschlichen Mitarbeitern. Wenn Ihr Szenario das gleichzeitige Greifen und Fixieren von Komponenten erfordert, bietet der YuMi durch seine duale Struktur einen entscheidenden Vorteil gegenüber Einzelarmsystemen. Die Optimierung auf 0,5 kg Nutzlast pro Arm ist perfekt auf die Handhabung von Mikrobauteilen abgestimmt, während das geschlossene Design die Einhaltung strenger Sicherheitsstandards in der industriellen Serienfertigung erleichtert.

Entscheiden Sie sich für den Franka Research 3, wenn Sie in der akademischen Forschung oder der KI-Entwicklung tätig sind, insbesondere in den Bereichen Imitationslernen oder Haptik. Mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 855 mm bietet er deutlich mehr Flexibilität für komplexe Versuchsaufbauten als der YuMi. Die feinfühlige Drehmomentsensorik in allen sieben Gelenken ist essenziell für Aufgaben, die eine präzise Kraftrückkopplung erfordern. Dank der umfassenden Unterstützung für libfranka und ROS2 lässt sich der Roboter nahtlos in moderne Software-Stacks integrieren. Er ist die bevorzugte Wahl für Entwickler, die einen leistungsstarken Einzelarm für dynamische Laborumgebungen und die schnelle Prototypenerstellung suchen.