ABB YuMi IRB 14000vsBoston Dynamics Stretch
Direkter Vergleich von ABB YuMi IRB 14000 und Boston Dynamics Stretch: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly

Stretch
Box-moving robot for trailer unload and palletizing
Spezifikationen
| Spec | YuMi IRB 14000 | Stretch |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $42,000 | $0 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 0.5 kg | 23 kg |
| Laufzeit | — | 16 h |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| Gewicht | 38 kg | 1200 kg |
| Reichweite | 559mm per arm | — |
| Freiheitsgrade | 14 | 7 |
| Akku | — | Auto-charge during pickup pauses |
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
- Trailer / container unloading
- Mixed-SKU palletizing
- Bulk depalletizing
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den ABB YuMi IRB 14000 für die hochpräzise Kleinteilmontage in der Elektronikfertigung oder Medizintechnik. Wenn Ihre Anwendung die Koordination zweier Arme erfordert – etwa beim Zusammenfügen filigraner Uhrenkomponenten oder dem Kitting chirurgischer Instrumente –, bietet der YuMi mit 14 Freiheitsgraden die nötige Geschicklichkeit. Mit einem Eigengewicht von nur 38 kg lässt er sich leicht auf bestehenden Arbeitstischen integrieren, wo Platzmangel herrscht. Seine Spezialisierung auf 0,5 kg Traglast pro Arm macht ihn zur überlegenen Wahl gegenüber dem massiven Stretch, wenn es um Millimeterarbeit und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in stationären Montagezellen geht, statt um grobe Logistikprozesse.
Der Boston Dynamics Stretch ist die richtige Wahl für Logistikdienstleister und Lagerbetreiber, die den Wareneingang oder die Palettierung automatisieren müssen. Mit einer Traglast von 23 kg ist er speziell für das Bewegen schwerer Kartons in Trailern konzipiert, eine Aufgabe, für die der YuMi physisch nicht ausgelegt ist. Dank der mobilen Basis und einer Laufzeit von 16 Stunden agiert Stretch autonom in dynamischen Umgebungen und bewältigt hohe Durchsatzraten beim Bulk-Depalletizing. Während der YuMi für stationäre Präzision steht, bietet Stretch die nötige Mobilität für großflächige Hallen. Da der exakte Preis variiert: Limited public spec data — request a vendor briefing.
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