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ABB YuMi IRB 14000vsBoston Dynamics Stretch

Direkter Vergleich von ABB YuMi IRB 14000 und Boston Dynamics Stretch: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Spezifikationen

SpecYuMi IRB 14000Stretch
Preis (USD)
$42,000
$0
Kategorie
industrial
industrial
Nutzlast
0.5 kg
23 kg
Laufzeit
16 h
Geschwindigkeit
1.5 m/s
1.5 m/s
Gewicht
38 kg
1200 kg
Reichweite
559mm per arm
Freiheitsgrade
14
7
Akku
Auto-charge during pickup pauses
Gemeinsame Anwendungsfälle
Keine gemeinsamen Anwendungsfälle
Nur bei YuMi IRB 14000
  • Electronics small-parts assembly
  • Watch movement assembly
  • Medical device kitting
  • Cosmetics packaging
Nur bei Stretch
  • Trailer / container unloading
  • Mixed-SKU palletizing
  • Bulk depalletizing

Welcher ist die richtige Wahl

Wann YuMi IRB 14000

Wählen Sie den ABB YuMi IRB 14000 für die hochpräzise Kleinteilmontage in der Elektronikfertigung oder Medizintechnik. Wenn Ihre Anwendung die Koordination zweier Arme erfordert – etwa beim Zusammenfügen filigraner Uhrenkomponenten oder dem Kitting chirurgischer Instrumente –, bietet der YuMi mit 14 Freiheitsgraden die nötige Geschicklichkeit. Mit einem Eigengewicht von nur 38 kg lässt er sich leicht auf bestehenden Arbeitstischen integrieren, wo Platzmangel herrscht. Seine Spezialisierung auf 0,5 kg Traglast pro Arm macht ihn zur überlegenen Wahl gegenüber dem massiven Stretch, wenn es um Millimeterarbeit und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in stationären Montagezellen geht, statt um grobe Logistikprozesse.

Wann Stretch

Der Boston Dynamics Stretch ist die richtige Wahl für Logistikdienstleister und Lagerbetreiber, die den Wareneingang oder die Palettierung automatisieren müssen. Mit einer Traglast von 23 kg ist er speziell für das Bewegen schwerer Kartons in Trailern konzipiert, eine Aufgabe, für die der YuMi physisch nicht ausgelegt ist. Dank der mobilen Basis und einer Laufzeit von 16 Stunden agiert Stretch autonom in dynamischen Umgebungen und bewältigt hohe Durchsatzraten beim Bulk-Depalletizing. Während der YuMi für stationäre Präzision steht, bietet Stretch die nötige Mobilität für großflächige Hallen. Da der exakte Preis variiert: Limited public spec data — request a vendor briefing.

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