ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3
Direkter Vergleich von ABB YuMi IRB 14000 und Franka Robotics Franka Research 3: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.
ABB
YuMi IRB 14000
Dual-arm collaborative robot for small-parts assembly
Ab
$42,000
Franka Robotics
Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
Ab
$19,900
Spezifikationen
| Spec | YuMi IRB 14000 | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $42,000 | $19,900 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 0.5 kg | 3 kg |
| Geschwindigkeit | 1.5 m/s | — |
| Gewicht | 38 kg | — |
| Reichweite | 559mm per arm | 855mm |
| Freiheitsgrade | 14 | 7 |
Gemeinsame Anwendungsfälle
Keine gemeinsamen Anwendungsfälle
Nur bei YuMi IRB 14000
- Electronics small-parts assembly
- Watch movement assembly
- Medical device kitting
- Cosmetics packaging
Nur bei Franka Research 3
- Research
- Imitation learning
- Haptics
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