AUBO Robotics AUBO i5vsFranka Robotics Franka Research 3
Direkter Vergleich von AUBO Robotics AUBO i5 und Franka Robotics Franka Research 3: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

AUBO i5
An easy-to-use collaborative robot for lightweight industrial operations.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing
Spezifikationen
| Spec | AUBO i5 | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $24,840 | $19,900 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 5 kg | 3 kg |
| Laufzeit | null h | — |
| Geschwindigkeit | 2.8 m/s | — |
| Gewicht | 24 kg | — |
| Reichweite | 886.5 mm | 855mm |
| Freiheitsgrade | 6 | 7 |
- Assembly
- Pick and place
- Dispensing
- Material Handling
- Machine Tending
- Polishing
- Welding
- Research
- Imitation learning
- Haptics
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den AUBO i5 für den produktiven Einsatz in der industriellen Fertigung, insbesondere wenn höhere Traglasten von bis zu 5 kg und eine robuste Prozessstabilität gefragt sind. In Szenarien wie der Maschinenbeschickung, dem automatisierten Schweißen oder bei Pick-and-Place-Aufgaben in der Elektronikmontage bietet der AUBO i5 durch seine sechs Freiheitsgrade und die breite Unterstützung gängiger Programmiersprachen wie Python und C++ eine zuverlässige Integrationsbasis. Während der Franka Research 3 auf Forschung spezialisiert ist, ist der AUBO i5 für den Mehrschichtbetrieb und schwerere Werkzeuge ausgelegt, was ihn zur besseren Wahl für KMU macht, die eine skalierbare Automatisierungslösung für klassische Werkstattaufgaben suchen.
Der Franka Research 3 ist die ideale Wahl für akademische Einrichtungen und F&E-Abteilungen, die an fortgeschrittener Robotik, Imitationslernen oder haptischen Anwendungen arbeiten. Dank seiner sieben Freiheitsgrade und der integrierten Drehmomentsensorik in allen Gelenken ermöglicht er eine feinfühlige Interaktion und präzise Kraftsteuerung, die für komplexe Manipulationsaufgaben in der Forschung unerlässlich sind. Mit einem attraktiven Preispunkt unter 20.000 USD und der tiefen Integration in ROS2 und libfranka bietet er Entwicklern eine spezialisierte Plattform für die Erprobung neuer Algorithmen. Wenn die Nutzlast von 3 kg ausreicht, übertrifft er den AUBO i5 in puncto Flexibilität und Sensitivität bei experimentellen Versuchsaufbauten deutlich.
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