Doosan Robotics H2017vsFranka Robotics GmbH Franka Emika Panda

Wählen Sie den Doosan Robotics H2017 für industrielle Anwendungen, die hohe Traglasten und eine große Reichweite erfordern, wie etwa beim schweren Palettieren in der Logistik oder beim Press-Tending in der Automobilproduktion. Mit einer Nutzlast von 25 kg und einem Arbeitsradius von 1700 mm übertrifft er den Franka Panda in puncto physischer Kapazität bei weitem. Er ist die richtige Wahl für großskalige Fertigungslinien, in denen schwere Bauteile über weite Distanzen bewegt werden müssen. Die Unterstützung von DRL-Scripting und ROS2 ermöglicht eine tiefe Integration in automatisierte Fabrikumgebungen, bei denen Robustheit und Durchsatz gegenüber feinfühliger Manipulation im Vordergrund stehen.

Der Franka Emika Panda ist ideal für Forschungseinrichtungen, die Elektronikmontage oder die akademische Lehre, wo Präzision und Mensch-Roboter-Interaktion entscheidend sind. Dank seiner 7 Freiheitsgrade und der integrierten Sensorik bietet er eine Feinfühligkeit, die der Doosan H2017 nicht erreicht. Wählen Sie diesen Roboter für komplexe Aufgaben wie das Bestücken von Platinen oder taktile Anwendungen wie Polieren und Schleifen. Die umfassende Software-Umgebung mit FCI, MATLAB/Simulink und panda-py macht ihn zur ersten Wahl für Entwickler, die komplexe Algorithmen in einer kollaborativen Umgebung testen wollen, sofern die Traglastanforderung unter 3 kg bleibt.