Doosan Robotics H2017vsFranka Robotics Franka Research 3

Wählen Sie den Doosan Robotics H2017, wenn Ihre Anwendung hohe Traglasten und eine große Reichweite in industriellen Umgebungen erfordert. In der Automobilindustrie oder bei der End-of-Line-Palettierung ist dieser Roboter ideal, da er schwere Komponenten bis zu 25 kg über Distanzen von 1700 mm sicher handhaben kann. Während der Franka Research 3 für filigrane Aufgaben optimiert ist, punktet der H2017 beim Be- und Entladen von Maschinen oder beim Press-Tending, wo physische Kraft und industrielle Robustheit entscheidend sind. Für Unternehmen, die schwere Werkstücke im Schichtbetrieb effizient bewegen müssen, bietet die 6-Achsen-Konstruktion des Doosan die notwendige Stabilität und Leistung.

Der Franka Robotics Franka Research 3 ist die richtige Wahl für Forschungseinrichtungen und Labore, die sich auf KI, Mensch-Roboter-Interaktion oder hochpräzise Montage spezialisiert haben. Dank seiner 7 Freiheitsgrade und der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik eignet er sich hervorragend für Aufgaben, die extremes Feingefühl erfordern, wie das Fügen empfindlicher Bauteile in der Elektronikfertigung. Während der Doosan auf reine Kraft setzt, bietet der Franka Research 3 durch seine umfangreichen SDKs wie libfranka und ROS 2 maximale Flexibilität für Entwickler. Er ist ideal für Szenarien, in denen taktile Rückmeldung und die Erprobung komplexer Algorithmen wichtiger sind als hohe Traglasten oder große Reichweiten.