Franka Robotics Franka Research 3vsFranka Robotics Franka Research 3

Wählen Sie das Franka Research 3 (Modell A), wenn ein festes Budget von rund 20.000 USD die primäre Entscheidungsgrundlage für ein Forschungslabor oder ein Startup im Bereich Imitation Learning bildet. Diese Option ist ideal für Käufer, die eine transparente Preisgestaltung für die Anschaffung einzelner Einheiten benötigen. Dank der integrierten Drehmomentsensorik und der Unterstützung für libfranka eignet es sich hervorragend für akademische Projekte im Bereich Haptik, bei denen präzise Kraftrückkopplung in einer kontrollierten Umgebung entscheidend ist. Der Fokus liegt hier auf einer kosteneffizienten, standardisierten Hardware-Basis für spezialisierte Forschungsaufgaben ohne komplexe Software-Zusätze.

Entscheiden Sie sich für das Franka Research 3 (Modell B), wenn Ihre Anforderungen über reine Forschung hinausgehen und eine tiefe Software-Integration in industrielle Workflows wie die Elektronikmontage oder das Dosieren erforderlich ist. Durch die Unterstützung von MATLAB/Simulink und MoveIt ist dieses Paket prädestiniert für Ingenieurteams, die komplexe Simulation-to-Reality-Prozesse steuern. Die Spezifikation einer Geschwindigkeit von 2 m/s und die breite SDK-Kompatibilität (einschließlich pylibfranka und RIDE) machen es zur besseren Wahl für skalierbare Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion, bei denen Flexibilität in der Programmierung und schnelle Zykluszeiten für Pick-and-Place-Aufgaben in der Kleinserienfertigung im Vordergrund stehen.