Franka Robotics Franka Research 3vsHello Robot Stretch 3

Wählen Sie den Franka Robotics Franka Research 3, wenn Ihre Anwendung in der industriellen Forschung oder Feinmechanik eine präzise Kraftregelung und hohe Sensitivität erfordert. Dank der integrierten Drehmomentsensorik in allen sieben Gelenken eignet er sich ideal für haptische Feedback-Studien und das Imitation Learning komplexer Montageprozesse. Mit einer Traglast von 3 kg und einer Reichweite von 855 mm übertrifft er den Stretch 3 in puncto Kraft und Arbeitsradius für stationäre Aufgaben. Forschungseinrichtungen, die auf libfranka oder ROS 2 setzen, profitieren von der hohen Dynamik und Wiederholgenauigkeit bei der Entwicklung von Algorithmen für die Mensch-Roboter-Kollaboration in kontrollierten Laborumgebungen.

Der Hello Robot Stretch 3 ist die richtige Wahl für Entwickler im Bereich der Assistenzrobotik und Embodied AI, die eine mobile Plattform für unstrukturierte Umgebungen wie Wohnräume benötigen. Während der Franka-Arm stationär ist, ermöglicht die mobile Basis des Stretch 3 mit einer Geschwindigkeit von 0,6 m/s den Einsatz in der häuslichen Pflege oder Teleoperation. Mit einem Gewicht von nur 24,5 kg ist er sicher für den Einsatz in der Nähe von Menschen konzipiert. Wählen Sie dieses Modell für Forschungsprojekte zur Heimautomatisierung oder für die Entwicklung von KI-Modellen, die physische Mobilität und Interaktion auf verschiedenen Höhenniveaus erfordern.