Franka Robotics Franka Research 3vsinVia Robotics inVia Picker

Wählen Sie den Franka Research 3, wenn Sie in der akademischen Forschung oder in spezialisierten R&D-Abteilungen an komplexen Manipulationsaufgaben arbeiten. Dieser Roboterarm ist ideal für Szenarien wie das Training von KI-Modellen durch Imitation Learning oder haptische Anwendungen, bei denen feinfühlige Kraftrückkopplung entscheidend ist. Mit seinen 7 Freiheitsgraden und integrierter Drehmomentsensorik in allen Gelenken bietet er eine Präzision, die für die Simulation menschlicher Bewegungsabläufe unerlässlich ist. Bei einem Budget von knapp 20.000 USD erhalten Entwickler durch die Unterstützung von libfranka und ROS2 eine tiefgreifende Kontrolle auf Steuerungsebene, die für die Entwicklung neuer Robotik-Algorithmen in Laborumgebungen notwendig ist.

Der inVia Picker ist die richtige Wahl für Betreiber großer Logistikzentren und E-Commerce-Unternehmen, die ihre Auftragsabwicklung skalieren müssen. Im Gegensatz zu stationären Armen ist dieser mobile Roboter für den autonomen Einsatz in Warenlagern konzipiert, um Güter aus Regalen in bis zu 2,4 Metern Höhe zu entnehmen. Mit einer Nutzlast von über 18 kg und einer Geschwindigkeit von 2,235 m/s optimiert er den Durchsatz bei Goods-to-Person-Prozessen erheblich. Dank hot-swappable Batterien und einer Laufzeit von 10 Stunden eignet er sich für den 24/7-Schichtbetrieb in großflächigen Deployment-Szenarien, bei denen Effizienz in der Intralogistik und die Reduzierung von Laufwegen im Vordergrund stehen.