Franka Robotics Franka Research 3vsKraken Robotics Inc. KATFISH

Wählen Sie den Franka Research 3 für Anwendungen in der akademischen Forschung, Robotik-Ausbildung oder bei der Entwicklung von KI-gestützten Manipulationslösungen. Dieser Roboterarm ist ideal für Labore, die sich auf Imitationslernen oder haptische Feedback-Systeme spezialisieren, da die 7 Freiheitsgrade und die integrierte Drehmomentsensorik eine präzise Kraftregelung ermöglichen. Mit einer Reichweite von 855 mm und einer Traglast von 3 kg eignet er sich hervorragend für die Simulation menschlicher Bewegungsabläufe in der Montageforschung. Dank der Unterstützung für franka_ros2 und libfranka lässt sich das System nahtlos in bestehende Software-Stacks integrieren, was die Entwicklungszeit für komplexe Forschungs-Prototypen im Vergleich zu geschlossenen Industriesystemen erheblich verkürzt.

Entscheiden Sie sich für den Kraken KATFISH, wenn Ihr Einsatzgebiet die maritime Sicherheit, Offshore-Energie oder großflächige Meeresforschung umfasst. Er ist speziell für die hochauflösende 3D-Bathymetrie und die Detektion von Objekten am Meeresboden konzipiert. In Szenarien wie der Minenabwehr oder der Überwachung von Unterseekabeln ermöglicht die aktive Stabilisierung bei Geschwindigkeiten von bis zu 5,14 m/s präzise Bildergebnisse unter schwierigen Bedingungen. Da für die Integration in bestehende Flotten spezifische Informationen fehlen: Limited public spec data — request a vendor briefing. Das System ist für großskalige Vermessungsaufgaben optimiert, bei denen die 200 kg schwere Towfish-Plattform ihre SAS-Sensorik zur effizienten Kartierung weiter Areale nutzt.