Franka Robotics Franka Research 3vsKUKA LBR Med

Wählen Sie den Franka Research 3 für akademische Forschungseinrichtungen und KI-Labore, die an Imitation Learning oder haptischen Feedback-Systemen arbeiten. Bei einem Anschaffungspreis von 19.900 USD ist er die wirtschaftliche Wahl für Szenarien, in denen mehrere Einheiten für parallele Experimente oder großflächige Testreihen benötigt werden. Die Integration über libfranka und franka_ros2 bietet Entwicklern die notwendige Flexibilität für die schnelle Prototypenerstellung in der Softwareentwicklung. Dank der feinfühligen Drehmomentsensorik in allen 7 Gelenken eignet er sich hervorragend für komplexe Manipulationsaufgaben in der Grundlagenforschung, bei denen keine medizinische Zertifizierung, aber hohe Sensibilität und ein kosteneffizienter Skalierungsfaktor entscheidend sind.

Der KUKA LBR Med ist die zwingende Wahl für Medizintechnik-Unternehmen und OEMs, die marktreife chirurgische Plattformen oder diagnostische Systeme wie robotergestützten Ultraschall entwickeln. Die entscheidende Differenzierung ist die IEC 60601-Zertifizierung, die für klinische Zulassungen bei FDA oder CE unerlässlich ist. Mit einer Traglast von 7 kg bewältigt er deutlich schwerere medizinische Instrumente oder Endeffektoren als der Franka Research 3. Käufer investieren hier in die Prozesssicherheit und die spezialisierte Sunrise.MED-Schnittstelle, um regulatorische Hürden bei der Markteinführung von Systemen für die Strahlentherapie oder Haartransplantation effizient zu überwinden, was den Preis von 95.000 USD für den klinischen Einsatz rechtfertigt.