Franka Robotics Franka Research 3vsMobile Industrial Robots MiR1000

Entscheiden Sie sich für den Franka Research 3, wenn Ihr Fokus auf akademischer Forschung, KI-gestütztem Imitationslernen oder der Entwicklung haptischer Anwendungen liegt. In Laborumgebungen oder R&D-Abteilungen der Elektronikindustrie ist dieser 7-DoF-Arm aufgrund seiner integrierten Drehmomentsensorik in allen Gelenken unverzichtbar. Er ermöglicht eine präzise Kraftregelung und feinfühlige Manipulation, die für Aufgaben wie die Montage kleiner Bauteile oder die Erprobung neuer Algorithmen via libfranka und ROS2 entscheidend sind. Bei einem Preis von unter 20.000 USD bietet er eine hochspezialisierte Plattform für Szenarien, in denen Geschicklichkeit und Software-Flexibilität Vorrang vor hoher Traglast haben.

Wählen Sie den MiR1000 für die Automatisierung der Intralogistik in großflächigen Produktionshallen oder Logistikzentren, beispielsweise in der Automobilindustrie. Wenn der Transport schwerer Paletten oder sperriger Güter bis zu 1000 kg ohne menschliches Eingreifen erfolgen soll, ist dieser AMR die richtige Wahl. Die Kombination aus massiver Traglast, einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s und einer Betriebsdauer von 8 Stunden ermöglicht den Ersatz herkömmlicher Gabelstapler in dynamischen Umgebungen. Die Integration erfolgt über die MiRFleet-Software oder REST-API, um komplexe Materialflüsse vom Wareneingang zum Lager effizient zu skalieren und die Arbeitssicherheit durch den Verzicht auf bemannte Flurförderzeuge zu erhöhen.