Franka Robotics Franka Research 3vsRefraction AI Refraction AI REV-1
Direkter Vergleich von Franka Robotics Franka Research 3 und Refraction AI Refraction AI REV-1: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

Refraction AI REV-1
Autonomous three-wheeled robot for last-mile food and grocery delivery.
Spezifikationen
| Spec | Franka Research 3 | Refraction AI REV-1 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $19,900 | $5,000 |
| Kategorie | industrial | industrial |
| Nutzlast | 3 kg | 22.7 kg |
| Laufzeit | — | 7 h |
| Geschwindigkeit | — | 6.7 m/s |
| Gewicht | — | 45 kg |
| Reichweite | 855mm | 3.5 miles (5.6 km) radius |
| Freiheitsgrade | 7 | null |
| Akku | — | air-cooled lithium-ion battery |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Food delivery
- Grocery delivery
- Last-mile logistics
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den Franka Research 3, wenn Sie in der universitären Forschung oder in industriellen F&E-Abteilungen an komplexen Manipulationsaufgaben arbeiten. Dieser Roboterarm ist ideal für Szenarien wie das Imitationslernen oder die Entwicklung haptischer Anwendungen, bei denen präzise Kraftrückkopplung entscheidend ist. Dank seiner 7 Freiheitsgrade und der integrierten Drehmomentsensorik in jedem Gelenk ermöglicht er feinfühlige Interaktionen, die über einfache Pick-and-Place-Aufgaben hinausgehen. Die Unterstützung von libfranka und ROS 2 macht ihn zur ersten Wahl für Entwickler, die eine tiefe Hardware-Integration für die Erprobung neuer Algorithmen in einer kontrollierten Laborumgebung benötigen.
Der Refraction AI REV-1 ist die richtige Wahl für Gastronomiebetriebe und Lebensmitteleinzelhändler, die eine kosteneffiziente Lösung für die autonome Last-Mile-Logistik suchen. Mit einem Anschaffungspreis von nur 5.000 USD und einer Nutzlast von 22,7 kg ist er speziell für den Transport von Waren im städtischen Raum konzipiert. Er eignet sich hervorragend für Lieferdienste, die einen Radius von bis zu 5,6 km abdecken müssen und dabei von der Geschwindigkeit von 6,7 m/s profitieren. Während der Franka-Arm stationär arbeitet, bietet der REV-1 Mobilität und Wetterbeständigkeit für den realen Außeneinsatz bei der Zustellung von Einkäufen oder Mahlzeiten.
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