Franka Robotics Franka Research 3vsUnited Robotics Group GmbH Rethink Robotics Sawyer

Wählen Sie den Franka Research 3 für universitäre Forschungseinrichtungen oder R&D-Abteilungen, die sich auf Machine Learning und Haptik konzentrieren. Der entscheidende Vorteil liegt in der hochsensiblen Drehmomentsensorik in allen sieben Achsen, die für Aufgaben wie Imitationslernen unerlässlich ist. Mit einem Preis von 19.900 USD bietet er einen kosteneffizienten Einstieg in die High-End-Robotikforschung. Dank SDKs wie libfranka und franka_ros2 erhalten Entwickler direkten Zugriff auf Echtzeitdaten, was bei der Entwicklung neuer Steuerungsalgorithmen in kleinen Test-Setups wichtiger ist als eine große Reichweite oder hohe Traglast.

Der Rethink Robotics Sawyer ist die bevorzugte Wahl für industrielle Anwender in der Elektronikfertigung oder Metallverarbeitung, die Aufgaben wie die Bestückung von CNC-Maschinen automatisieren möchten. Mit einer Reichweite von 1260 mm übertrifft er den Franka Research 3 deutlich und ermöglicht den Einsatz an größeren Werkstücken oder über Förderbänder hinweg. Die Traglast von 4 kg und die Geschwindigkeit von 1,5 m/s prädestinieren ihn für produktionskritische Pick-and-Place-Anwendungen. Durch das Intera-System und die Simulationsmöglichkeiten in Gazebo ist er auf schnelle Einsatzbereitschaft und Skalierbarkeit im Schichtbetrieb ausgelegt, wo physische Reichweite und Robustheit zählen.