Franka Robotics Franka Research 3vsRightHand Robotics RightPick 3

Wählen Sie den Franka Research 3, wenn Sie in der akademischen Forschung oder industriellen R&D-Abteilungen an komplexen Interaktionsaufgaben arbeiten. Dank der integrierten Drehmomentsensorik in allen sieben Gelenken und der 7-DoF-Kinematik eignet sich dieser Arm ideal für haptische Anwendungen und das Imitation Learning, bei denen feinfühlige Kraftregelung entscheidend ist. Während der RightPick 3 auf Durchsatz optimiert ist, bietet der FR3 durch SDKs wie libfranka und franka_ros2 die notwendige Offenheit für die Entwicklung eigener Steuerungsalgorithmen. Er ist die bevorzugte Wahl für Labore, die präzise, menschenähnliche Bewegungsabläufe bei einer Traglast von bis zu 3 kg in hochdynamischen Forschungsumgebungen realisieren müssen.

Der RightPick 3 ist die richtige Wahl für Logistikzentren und E-Commerce-Fulfillment-Standorte, die eine schlüsselfertige Lösung für das Piece-Picking im Hochdurchsatz benötigen. Im Gegensatz zum forschungsorientierten FR3 handelt es sich hier um ein integriertes System aus KI-Vision und Greifertechnologie, das speziell für die automatisierte Vereinzelung in Apotheken oder Ersatzteillagern konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 5 kg und der Fähigkeit, eine enorme Varianz an Objekten autonom zu handhaben, adressiert er industrielle Skalierungsanforderungen direkt in der Produktion. Entscheiden Sie sich für dieses System, wenn die Prozesssicherheit beim Kommissionieren und die roboteragnostische Integration wichtiger sind als die reine algorithmische Programmierfreiheit des Arms.