Franka Robotics Franka Research 3vsTechman Robot Inc. Techman Robot TM12

Wählen Sie den Franka Robotics Franka Research 3 für universitäre Forschungseinrichtungen oder KI-Startups, die sich auf Imitation Learning und haptische Anwendungen spezialisieren. Dank der 7 Freiheitsgrade und der integrierten Drehmomentsensorik in allen Gelenken eignet sich dieser Arm hervorragend für Aufgaben, die eine feinfühlige Kraftregelung und hohe Redundanz erfordern. In Szenarien, in denen eine präzise Interaktion mit der Umgebung oder komplexe Manipulationsstudien im Vordergrund stehen, bietet die Anbindung über libfranka und ROS2 die notwendige Tiefe für die Softwareentwicklung. Die Reichweite von 855 mm ist dabei ideal für Laborumgebungen, in denen Sensitivität wichtiger ist als hohe Traglasten.

Entscheiden Sie sich für den Techman Robot TM12 für industrielle Produktionsumgebungen wie die CNC-Maschinenbeschickung oder Palettierung. Mit einer Traglast von 12 kg und einer Reichweite von 1300 mm ist er für das Handling schwerer Werkstücke und großflächige Arbeitsbereiche konzipiert, die der Franka Research 3 physisch nicht abdecken kann. Das integrierte Kamerasystem ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme bei Pick-and-Place-Aufgaben in der Logistik oder Montage, ohne dass externe Sensorik aufwendig nachgerüstet werden muss. Für Fertigungsbetriebe, die einen robusten Cobot für den Schichtbetrieb suchen, bietet der TM12 die nötige Kapazität und industrielle Konnektivität via Modbus für eine effiziente Skalierung.