Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2
Direkter Vergleich von Unitree Robotics Unitree G1 und Unitree Robotics Unitree H2: Specs, Preis, Anwendungsfälle und SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
Spezifikationen
| Spec | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Preis (USD) | $16,000 | $29,900 |
| Kategorie | humanoid | humanoid |
| Nutzlast | — | 7 kg |
| Laufzeit | 2 h | 3 h |
| Geschwindigkeit | 2 m/s | 2 m/s |
| Gewicht | 35 kg | 70 kg |
| Reichweite | — | 690mm (total arm length) |
| Freiheitsgrade | 23 | 31 |
| Akku | 9000mAh | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
Welcher ist die richtige Wahl
Wählen Sie den Unitree G1 für Bildungseinrichtungen, Start-ups oder Forschungslabore mit begrenztem Budget und räumlichen Einschränkungen. Mit einem Anschaffungspreis von 16.000 USD und einem geringen Gewicht von 35 kg ist er ideal für den Einsatz in akademischen Umgebungen, in denen Sicherheit und einfache Handhabung durch eine einzelne Person Priorität haben. Der G1 eignet sich hervorragend für die Entwicklung von Software für Heimassistenten oder zur Vermittlung von ROS2-Grundlagen. Da er deutlich leichter als der H2 ist, lässt er sich ohne schwere Hebevorrichtungen manövrieren, während die 23 Freiheitsgrade ausreichen, um komplexe Bewegungsabläufe in kontrollierten Innenräumen kosteneffizient zu simulieren.
Der Unitree H2 ist die richtige Wahl für Industrieunternehmen, Logistikzentren und fortgeschrittene Forschungsabteilungen, die reale Arbeitsaufgaben automatisieren möchten. Dank der 31 Freiheitsgrade und einer Nutzlast von 7 kg kann der H2 physische Manipulationsaufgaben bewältigen, die über die reinen Mobilitätstests des G1 hinausgehen. Mit einer Laufzeit von drei Stunden und einem leistungsstarken 15-Ah-Akku eignet er sich für längere Inspektionszyklen in Fabriken oder Lagerhäusern. Käufer in der industriellen Automatisierung profitieren von der höheren Agilität und Kraft, die für die Interaktion mit Objekten oder komplexen Werkzeugen in realen Einsatzszenarien sowie für die Mensch-Roboter-Interaktion unerlässlich sind.
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