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Boston Dynamics
Stretch
Universal Robots
Universal Robots UR10eAb
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Kategorie
Industrieroboter
Industrieroboter
Gewicht
1200 kg
33.5 kg
Nutzlast
23 kg
12.5 kg
Geschwindigkeit
1.5 m/s
4 m/s
Laufzeit
16 h
—
DoF
7
6
SDKs
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
URCaps SDK, PolyScope X SDK
Languages
JSON / REST
URScript, Python, C++