Humanoider Tanz in den Yungang-Grotten: KI rekonstruiert die Bewegungen der Li-Shi-Wächter
In den Yungang-Grotten erwecken humanoide Roboter von Unitree 1.500 Jahre alte Steinfiguren zum Leben. Mittels „Tanz-Archäologie“ und KI wurden historische Bewegungsabläufe rekonstruiert.
In den chinesischen Yungang-Grotten haben humanoide Roboter Bewegungsabläufe vorgeführt, die aus den Li-Shi-Steinreliefs in Höhle 9 rekonstruiert wurden – einer 1.500 Jahre alten Gruppe von Wächterfiguren, die in die Felswand gehauen sind. Dabei handelte es sich nicht um eine bloße Technik-Show. Die Performance wurde durch ein Verfahren choreografiert, das das Team als „Tanz-Archäologie“ bezeichnet: Eine KI-gestützte Bewegungsanalyse historischer Ikonografie rekonstruierte die implizierten Bewegungen der Steinfiguren, die anschließend auf eine humanoide Plattform von Unitree übertragen wurden.
Die Li-Shi-Wächter stellen kriegerische Wachen dar, die in Posen erstarrt sind, welche Bewegung suggerieren: das Gewicht auf einem Fuß, die Arme zurückgezogen, die Waffen mitten im Schwung gehalten. Seit 15 Jahrhunderten waren diese Posen statisch. Die Yungang-Grotten sind ein UNESCO-Welterbe aus der Zeit der Nördlichen Wei-Dynastie (460–525 n. Chr.); die Schnitzereien haben 60 Generationen menschlicher Tänzer überdauert, welche die ursprünglichen Choreografien hätten aufführen können.
Die Roboter-Performance hat das freigesetzt, was der Stein einst einfuhr. Durch die Ableitung des implizierten Bewegungsvektors aus der Körperhaltung, die Anwendung KI-basierter Plausibilitätsprüfungen und die Übertragung des Ergebnisses auf einen humanoiden Körper erzeugte das Team Bewegungen, die der Bildhauer der Li-Shi-Figuren wahrscheinlich darstellen wollte – Bewegungen, die seit 1.500 Jahren von keinem Menschen und keinem Objekt mehr ausgeführt wurden.
Der größere Kontext ist noch interessanter als dieser Einzelfall. Es gibt zehntausende gemeißelte Wächterfiguren, tanzende Gottheiten und Skulpturen mit implizierter Bewegung an UNESCO-Stätten weltweit – Angkor Wat, Borobudur, Ellora, Karnak, die Parthenon-Friese. Jede davon ist im Prinzip eine erstarrte Choreografie, die auf einen humanoiden Körper und eine Pipeline für Tanz-Archäologie wartet. Humanoide Robotik für das kulturelle Erbe ist eine Kategorie, über die vor sechs Monaten noch niemand sprach. Jetzt ist sie Realität.
Via @XRoboHub auf X.