ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Comparativa lado a lado de ABB ABB YuMi IRB 14000 y Doosan Robotics H2017: specs, precio, casos de uso y SDKs.

ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.

H2017
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Especificaciones
| Spec | ABB YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $0 | $38,000 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 0.5 kg | 25 kg |
| Autonomía | null h | — |
| Velocidad | 1.5 m/s | — |
| Peso | 38 kg | 79 kg |
| Alcance | 559 mm | 1700mm |
| Grados de libertad | 7 | 6 |
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Cuál elegir y cuándo
Elija el ABB YuMi IRB 14000 si su operación se centra en el ensamblaje de piezas pequeñas en las industrias electrónica o médica, donde la precisión y la destreza son críticas. Su diseño de doble brazo con 7 grados de libertad permite realizar tareas complejas de manipulación simultánea que un robot de un solo brazo no puede ejecutar con la misma eficiencia. Con una carga útil de 0,5 kg y un alcance de 559 mm, es ideal para líneas de producción compactas donde el espacio es limitado y se requiere una colaboración segura y estrecha con operarios humanos sin necesidad de vallado voluminoso.
Opte por el Doosan Robotics H2017 cuando sus necesidades de automatización involucren cargas pesadas y alcances extensos, como en el paletizado al final de la línea o la carga de máquinas en el sector automotriz. Su capacidad de carga de 25 kg y su alcance de 1700 mm superan drásticamente las capacidades del YuMi, permitiendo manipular componentes robustos o cajas grandes en un radio de trabajo mucho más amplio. Es la opción lógica para entornos industriales que buscan automatizar tareas físicamente exigentes mediante una programación flexible a través de Dart-Platform o ROS2, priorizando la fuerza bruta y la cobertura operativa sobre la micro-precisión de doble brazo.
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