Fourier Intelligence GR-1vsXPeng Iron
Comparativa lado a lado de Fourier Intelligence GR-1 y XPeng Iron: specs, precio, casos de uso y SDKs.

GR-1
Open-platform humanoid for research + light industrial pilots

Iron
Automotive-grade humanoid from XPeng
Especificaciones
| Spec | GR-1 | Iron |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $150,000 | $28,000 |
| Categoría | humanoid | humanoid |
| Carga útil | 50 kg | 20 kg |
| Autonomía | 2 h | 5 h |
| Velocidad | 1.4 m/s | — |
| Peso | 55 kg | 70 kg |
| Grados de libertad | 40 | 60 |
| Batería | Li-ion swap | — |
- University research
- Light manufacturing pilots
- Rehabilitation R&D
- Robotic hand teleoperation studies
- Automotive manufacturing
- Factory automation
Cuál elegir y cuándo
Elija el Fourier Intelligence GR-1 si su prioridad es la investigación académica avanzada o el desarrollo de aplicaciones de rehabilitación que requieran una integración profunda con software de terceros. Su compatibilidad nativa con ROS2 y Python, junto con el Fourier OpenAI Stack, lo convierte en la plataforma ideal para laboratorios universitarios que experimentan con teleoperación de manos robóticas. Además, su capacidad de carga de 50 kg —significativamente superior a la del XPeng Iron— es crucial para pilotos industriales ligeros donde el robot debe manipular objetos pesados o asistir en tareas de movilidad física. La batería intercambiable permite operaciones continuas en entornos de I+D sin tiempos de inactividad prolongados.
Opte por el XPeng Iron para despliegues a gran escala en líneas de ensamblaje automotriz donde el costo por unidad y la autonomía operativa son factores determinantes. Con un precio de solo $28,000 USD y una autonomía de 5 horas, este modelo es más viable para flotas industriales que requieren una integración prolongada en turnos de trabajo de fábrica. Sus 60 grados de libertad ofrecen una destreza superior para tareas de manipulación compleja, superando la agilidad del GR-1 a pesar de su menor capacidad de carga. Es la opción lógica para fabricantes que buscan automatizar procesos repetitivos bajo estándares de grado automotriz sin la inversión masiva que requiere una plataforma de investigación abierta.
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