Franka Robotics Franka Research 3vsHai Robotics HaiPick A42
Comparativa lado a lado de Franka Robotics Franka Research 3 y Hai Robotics HaiPick A42: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

HaiPick A42
Autonomous case-handling robot (ACR) — up to 10m vertical
Especificaciones
| Spec | Franka Research 3 | HaiPick A42 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $19,900 | $0 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 3 kg | 25 kg |
| Autonomía | — | 8 h |
| Velocidad | — | 2 m/s |
| Peso | — | 600 kg |
| Alcance | 855mm | — |
| Grados de libertad | 7 | — |
| Batería | — | Li-ion swap |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- High-bay distribution center
- Auto parts warehouse
- 3PL fulfillment
Cuál elegir y cuándo
Opte por el Franka Research 3 si su organización se centra en la investigación avanzada de IA, el aprendizaje por imitación o el desarrollo de interfaces hápticas en entornos de laboratorio o departamentos de I+D. Su arquitectura de 7 grados de libertad y la integración de sensores de torque en cada articulación son fundamentales para tareas que requieren una sensibilidad táctil superior y una manipulación precisa de objetos ligeros de hasta 3 kg. Es la opción ideal para despliegues a pequeña escala donde la flexibilidad del software, mediante libfranka y ROS2, prima sobre la capacidad de carga logística masiva.
Seleccione el Hai Robotics HaiPick A42 para operaciones logísticas de gran escala, como centros de distribución 3PL o almacenes de repuestos automotrices que busquen maximizar la densidad de almacenamiento vertical hasta los 10 metros. A diferencia de un brazo estático, este robot de manipulación de cajas está diseñado para la gestión autónoma de inventarios en pasillos estrechos, soportando cargas de hasta 25 kg. Su integración mediante la plataforma HaiQ WMS y su velocidad de 2 m/s lo hacen indispensable para despliegues de flotas masivas donde la eficiencia en el flujo de pedidos y la autonomía operativa son críticas.
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