Franka Robotics Franka Research 3vsRightHand Robotics RightPick 3

Elija el Franka Research 3 si su prioridad es la investigación avanzada en laboratorios académicos o departamentos de I+D industrial. Su arquitectura de 7 grados de libertad y sensores de torque integrados en cada articulación lo hacen indispensable para tareas de aprendizaje por imitación y háptica de alta precisión. A diferencia de sistemas cerrados, su compatibilidad con libfranka y ROS2 permite un control de bajo nivel a 1 kHz, ideal para desarrollar algoritmos de manipulación compleja. Es la opción óptima para despliegues a pequeña escala donde la sensibilidad táctil y la destreza superan la necesidad de una automatización logística masiva.

Opte por el RightPick 3 para operaciones logísticas de gran escala, como centros de cumplimiento de comercio electrónico o distribución farmacéutica. A diferencia de un brazo de investigación, este es un sistema integral que combina visión por IA y una pinza especializada para el piece-picking de objetos heterogéneos. Su capacidad de carga de 5 kg y su naturaleza agnóstica respecto al robot (compatible con UR o Yaskawa) permiten integrarlo en líneas de producción existentes que exigen alta fiabilidad y velocidad. Es la solución adecuada cuando el objetivo es automatizar la clasificación de piezas sueltas en entornos de almacén con mínima intervención humana.