Franka Robotics Franka Research 3vsTennant Company X4 ROVR
Comparativa lado a lado de Franka Robotics Franka Research 3 y Tennant Company X4 ROVR: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Franka Research 3
Research-grade 7-DoF arm with torque sensing

X4 ROVR
Autonomous floor scrubber for medium retail + warehouse spaces
Especificaciones
| Spec | Franka Research 3 | X4 ROVR |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $19,900 | $32,000 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 3 kg | — |
| Autonomía | — | 3.5 h |
| Velocidad | — | 1.1 m/s |
| Peso | — | 290 kg |
| Alcance | 855mm | — |
| Grados de libertad | 7 | — |
| Batería | — | Li-ion 36V |
- Research
- Imitation learning
- Haptics
- Supermarket nightly cleaning
- Big-box retail floors
- Mid-size warehouse cleaning
Cuál elegir y cuándo
Elija el Franka Research 3 si lidera un laboratorio de robótica o un departamento de I+D enfocado en la interacción humano-robot y el aprendizaje profundo. Este brazo es la opción técnica superior para tareas de manipulación que exigen alta sensibilidad, como el ensamblaje de precisión o estudios de haptics, gracias a sus sensores de torque en los 7 ejes. Con un precio de $19,900 y soporte nativo para ROS2 y libfranka, es una herramienta rentable para desarrollar algoritmos de control de fuerza que un robot móvil de limpieza no admite. Su diseño compacto y alcance de 855 mm permiten despliegues en bancos de trabajo para experimentación intensiva.
Seleccione el Tennant X4 ROVR si su objetivo es la automatización de servicios en infraestructuras comerciales, como supermercados o almacenes de tamaño medio. Este robot móvil de 290 kg resuelve la necesidad operativa de mantener suelos limpios de forma autónoma, una tarea fuera del alcance de un brazo de investigación. Con una batería de Li-ion que permite 3,5 horas de funcionamiento continuo y navegación mediante BrainOS, es ideal para despliegues a escala en entornos minoristas donde la seguridad y la consistencia son críticas. Su capacidad de desplazarse a 1,1 m/s garantiza una cobertura eficiente de grandes áreas, transformando el mantenimiento en un proceso predecible y gestionable.
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