Hello Robot Stretch 3vsUniversal Robots UR20
Comparativa lado a lado de Hello Robot Stretch 3 y Universal Robots UR20: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Especificaciones
| Spec | Stretch 3 | UR20 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $24,950 | $65,000 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 1.8 kg | 20 kg |
| Autonomía | 2 h | — |
| Velocidad | 0.6 m/s | — |
| Peso | 24.5 kg | 64 kg |
| Alcance | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m | 1750mm |
| Grados de libertad | 7 | 6 |
| Batería | Deep Cycle SLA | — |
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Cuál elegir y cuándo
Elija el Hello Robot Stretch 3 si opera en entornos de investigación académica o desarrollo de tecnología asistiva doméstica. Su diseño ultraligero de 24.5 kg y su base móvil integrada lo hacen ideal para laboratorios de IA y robótica de servicios que requieren maniobrabilidad en espacios humanos reducidos, algo imposible para un brazo industrial fijo. Con un precio de $24,950 y soporte nativo para ROS 2 y Python, es la opción lógica para prototipar soluciones de asistencia en el hogar donde la carga no supere los 1.8 kg. Sus 7 grados de libertad permiten una manipulación compleja en tareas de teleoperación y educación.
Opte por el Universal Robots UR20 para aplicaciones de automatización industrial a gran escala, específicamente en paletizado y embalaje de final de línea. Su capacidad de carga de 20 kg y su alcance de 1750 mm son fundamentales para manejar mercancía pesada o realizar tareas de carga de máquinas en fábricas con alta demanda operativa. A diferencia del Stretch 3, el UR20 está diseñado para la robustez industrial y la integración en celdas de trabajo colaborativas mediante Polyscope X y RTDE. Es la inversión necesaria cuando la prioridad es el rendimiento continuo, la fuerza bruta y el cumplimiento de estándares de seguridad en manufactura pesada.
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