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Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics H1

Comparativa lado a lado de Unitree Robotics Unitree G1 y Unitree Robotics H1: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Especificaciones

SpecUnitree G1H1
Precio (USD)
$16,000
$90,000
Categoría
humanoid
humanoid
Carga útil
30 kg
Autonomía
2 h
2 h
Velocidad
2 m/s
3.3 m/s
Peso
35 kg
47 kg
Grados de libertad
23
19
Batería
9000mAh
Casos de uso compartidos
Sin casos de uso compartidos
Solo en Unitree G1
  • Research
  • Education
  • Demos
  • Home companion prototyping
Solo en H1
  • Humanoid robotics research
  • Industrial R&D
  • Content creation / film
  • Robotics competitions

Cuál elegir y cuándo

Cuándo elegir Unitree G1

Elija el Unitree G1 si representa a una institución educativa, un laboratorio de investigación con presupuesto limitado o una startup que desarrolla prototipos de asistencia doméstica. Con un precio de $16,000, este modelo permite despliegues a mayor escala en entornos de aprendizaje o laboratorios de computación frente al elevado coste del H1. Sus 23 grados de libertad ofrecen una destreza superior para simular tareas de manipulación fina, superando los 19 del modelo superior. Su peso ligero de 35 kg y compatibilidad nativa con ROS2 Humble lo hacen ideal para pruebas seguras en interiores y desarrollo de software de interacción humano-robot donde la agilidad articular prima sobre la potencia bruta.

Cuándo elegir H1

Seleccione el Unitree H1 para departamentos de I+D industrial, logística avanzada o producción cinematográfica que exijan rendimiento físico de alto nivel. Su velocidad líder en su clase de 3.3 m/s y su capacidad de carga de 30 kg lo posicionan como la opción necesaria para validar flujos de trabajo en almacenes o transporte de materiales pesados, tareas que exceden las capacidades del G1. Es la herramienta adecuada para competiciones de robótica y entornos profesionales donde la estabilidad estructural y la velocidad de desplazamiento en espacios amplios son críticas. Opte por este modelo cuando el proyecto requiera un humanoide de tamaño completo capaz de gestionar cargas externas y operar en instalaciones de gran escala.

Recomendación generada por IA con base en specs públicas.

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