Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics H1
Comparativa lado a lado de Unitree Robotics Unitree G1 y Unitree Robotics H1: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

H1
Sub-$100K Chinese humanoid — fastest walker in class
Especificaciones
| Spec | Unitree G1 | H1 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $16,000 | $90,000 |
| Categoría | humanoid | humanoid |
| Carga útil | — | 30 kg |
| Autonomía | 2 h | 2 h |
| Velocidad | 2 m/s | 3.3 m/s |
| Peso | 35 kg | 47 kg |
| Grados de libertad | 23 | 19 |
| Batería | 9000mAh | — |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Humanoid robotics research
- Industrial R&D
- Content creation / film
- Robotics competitions
Cuál elegir y cuándo
Elija el Unitree G1 si representa a una institución educativa, un laboratorio de investigación con presupuesto limitado o una startup que desarrolla prototipos de asistencia doméstica. Con un precio de $16,000, este modelo permite despliegues a mayor escala en entornos de aprendizaje o laboratorios de computación frente al elevado coste del H1. Sus 23 grados de libertad ofrecen una destreza superior para simular tareas de manipulación fina, superando los 19 del modelo superior. Su peso ligero de 35 kg y compatibilidad nativa con ROS2 Humble lo hacen ideal para pruebas seguras en interiores y desarrollo de software de interacción humano-robot donde la agilidad articular prima sobre la potencia bruta.
Seleccione el Unitree H1 para departamentos de I+D industrial, logística avanzada o producción cinematográfica que exijan rendimiento físico de alto nivel. Su velocidad líder en su clase de 3.3 m/s y su capacidad de carga de 30 kg lo posicionan como la opción necesaria para validar flujos de trabajo en almacenes o transporte de materiales pesados, tareas que exceden las capacidades del G1. Es la herramienta adecuada para competiciones de robótica y entornos profesionales donde la estabilidad estructural y la velocidad de desplazamiento en espacios amplios son críticas. Opte por este modelo cuando el proyecto requiera un humanoide de tamaño completo capaz de gestionar cargas externas y operar en instalaciones de gran escala.
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