Unitree Robotics Unitree G1vsUnitree Robotics Unitree H2
Comparativa lado a lado de Unitree Robotics Unitree G1 y Unitree Robotics Unitree H2: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Unitree G1
Consumer-grade humanoid with 23 DoF

Unitree H2
A full-sized, agile humanoid robot designed for research and real-world tasks.
Especificaciones
| Spec | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $16,000 | $29,900 |
| Categoría | humanoid | humanoid |
| Carga útil | — | 7 kg |
| Autonomía | 2 h | 3 h |
| Velocidad | 2 m/s | 2 m/s |
| Peso | 35 kg | 70 kg |
| Alcance | — | 690mm (total arm length) |
| Grados de libertad | 23 | 31 |
| Batería | 9000mAh | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |
- Research
- Education
- Demos
- Home companion prototyping
- Robotics Research & Development
- Human-Humanoid Interaction
- Industrial Automation & Inspection
- Logistics & Service Tasks
- Education & Training
Cuál elegir y cuándo
El Unitree G1 es la opción ideal para laboratorios académicos y centros de formación técnica que operan con presupuestos ajustados o requieren despliegues a escala para múltiples estudiantes. Con un peso de solo 35 kg y un precio de 16,000 USD, es significativamente más manejable y económico que el H2. Elija este modelo para el desarrollo de algoritmos de navegación básica o prototipado de asistentes domésticos donde la portabilidad sea crítica. Su compatibilidad nativa con ROS2 Humble y Python permite una integración rápida en currículos educativos, facilitando la experimentación masiva sin la complejidad logística de una unidad de tamaño completo.
Opte por el Unitree H2 para aplicaciones de automatización industrial, logística y tareas de inspección que exijan mayor fuerza y autonomía operativa. Sus 31 grados de libertad y una capacidad de carga de 7 kg lo habilitan para la manipulación de objetos reales en entornos de almacén, superando las limitaciones físicas del G1. Con una batería de 15Ah que ofrece hasta 3 horas de funcionamiento continuo, es la herramienta adecuada para empresas de I+D que validan la interacción humano-humanoide en entornos de trabajo compartidos. Su robustez estructural de 70 kg garantiza la estabilidad necesaria para ejecutar tareas de servicio complejas.
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