Universal Robots Universal Robots UR16evsUniversal Robots UR20
Comparativa lado a lado de Universal Robots Universal Robots UR16e y Universal Robots UR20: specs, precio, casos de uso y SDKs.

Universal Robots UR16e
A heavy-duty, compact collaborative robot designed for demanding industrial automation tasks.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Especificaciones
| Spec | Universal Robots UR16e | UR20 |
|---|---|---|
| Precio (USD) | $0 | $65,000 |
| Categoría | industrial | industrial |
| Carga útil | 16 kg | 20 kg |
| Autonomía | null h | — |
| Velocidad | 1 m/s | — |
| Peso | 33.1 kg | 64 kg |
| Alcance | 900 mm | 1750mm |
| Grados de libertad | 6 | 6 |
- Machine Tending
- Palletizing
- Material Handling
- Packaging
- Assembly
- Material Removal
- Quality Inspection
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
Cuál elegir y cuándo
Elija el Universal Robots UR16e cuando el espacio en la planta de producción sea limitado pero se requiera manipular cargas pesadas de hasta 16 kg. Es la opción ideal para talleres mecánicos que realizan carga y descarga de máquinas CNC en celdas de trabajo compactas, donde un brazo de mayor envergadura obstruiría el flujo operativo. Su peso de 33.1 kg facilita la integración en bases móviles para líneas de ensamblaje que requieren flexibilidad. Si su prioridad es la densidad de potencia en un radio de alcance de 900 mm para tareas de desbarbado o empaquetado denso, el UR16e ofrece la agilidad necesaria sin el volumen físico del UR20.
Opte por el Universal Robots UR20 para aplicaciones de final de línea, específicamente en el paletizado de productos pesados que requieren un alcance extenso de 1750 mm. Su capacidad de carga de 20 kg y su largo brazo permiten cubrir pallets estándar completos y alcanzar alturas superiores sin necesidad de ejes lineales adicionales, simplificando la arquitectura de la celda. Es la solución preferida para centros logísticos y plantas de gran escala que manejan empaques voluminosos. Mientras que el UR16e tiene un alcance limitado, el UR20 justifica su precio de $65,000 USD al automatizar tareas de manipulación de materiales que exigen llegar a puntos distantes con alta repetibilidad.
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