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Digit

Agility Robotics

GR-1

Fourier Intelligence

Unitree Robotics

Desde

$250,000

$150,000

$90,000

Categoría

Humanoide

Humanoide

Humanoide

Peso

65 kg

55 kg

47 kg

Carga útil

16 kg

50 kg

30 kg

Velocidad

—

1.4 m/s

3.3 m/s

Autonomía

4 h

2 h

2 h

DoF

—

40

19

SDKs

Agility API, ROS2

Fourier OpenAI Stack, ROS2 drivers

Unitree SDK (open source), ROS2 driver

Languages

Python, ROS2

Python, C++, ROS2

Python, C++, ROS2