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Boston Dynamics
Stretch
Franka Robotics
Franka Research 3Desde
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Categoría
Robots industriales
Robots industriales
Peso
1200 kg
18 kg
Carga útil
23 kg
3 kg
Velocidad
1.5 m/s
2 m/s
Autonomía
16 h
—
DoF
7
7
SDKs
BD Orbit (fleet management), REST telemetry API
ROS, ROS 2
Languages
JSON / REST
C++, Python, Lingua Franka