ABB Robotics IRB 1300vsFranka Robotics Franka Research 3
Comparaison côte à côte de ABB Robotics IRB 1300 et Franka Robotics Franka Research 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm

Franka Research 3
A versatile 7-axis robotic arm for precise, force-sensitive manipulation.
Spécifications
| Spec | IRB 1300 | Franka Research 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $40,000 | $0 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 11 kg | 3 kg |
| Autonomie | — | null h |
| Vitesse | — | 2 m/s |
| Poids | — | 18 kg |
| Portée | 1400mm | 855 mm |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
- AI & Robotics Research
- Human-Robot Interaction
- Educational and Teaching Applications
- Delicate Assembly Tasks
- Pick and Place
- Material Handling
- Dispensing
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'ABB IRB 1300 pour des environnements de production intensive, comme l'assemblage électronique à grande échelle ou le chargement de machines-outils. Sa capacité de charge supérieure de 11 kg et sa portée étendue de 1400 mm le rendent indispensable pour manipuler des composants lourds ou encombrants sur de larges zones de travail, là où le Franka est limité. Son intégration native avec RobotStudio et le langage RAPID garantit une fiabilité industrielle éprouvée pour des cycles rapides en usine. C'est le choix logique pour un déploiement en ligne de production où la robustesse et le volume de travail priment sur la sensibilité tactile.
Optez pour le Franka Research 3 pour des projets de R&D en intelligence artificielle, l'enseignement supérieur ou des tâches d'assemblage ultra-délicates nécessitant une interaction humaine sécurisée. Ses 7 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure dans les espaces restreints, tandis que ses capteurs de force intégrés permettent une manipulation précise d'objets fragiles, une fonction absente sur l'IRB 1300. Grâce à sa compatibilité étendue avec ROS 2, MATLAB et l'interface FCI, il constitue une plateforme flexible pour les laboratoires cherchant à développer des algorithmes complexes de contrôle moteur ou de collaboration homme-robot, privilégiant la finesse technique et la programmation avancée à la puissance brute.
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