ABB Robotics IRB 1300vsHello Robot Stretch 3
Comparaison côte à côte de ABB Robotics IRB 1300 et Hello Robot Stretch 3 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

IRB 1300
Compact fast-picking industrial arm

Stretch 3
A lightweight, capable, developer-friendly mobile manipulator for research and assistive tasks.
Spécifications
| Spec | IRB 1300 | Stretch 3 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $40,000 | $24,950 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 11 kg | 1.8 kg |
| Autonomie | — | 2 h |
| Vitesse | — | 0.6 m/s |
| Poids | — | 24.5 kg |
| Portée | 1400mm | Arm: 0.52m, Lift: 1.09m |
| Degrés de liberté | 6 | 7 |
| Batterie | — | Deep Cycle SLA |
- Electronics assembly
- Pick-and-place
- Machine tending
- Assistive robotics research
- Home assistance
- Object manipulation
- Teleoperation
- Embodied AI research
- Education
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'ABB Robotics IRB 1300 pour les environnements de production intensive, tels que l'assemblage électronique ou le chargement de machines industrielles. Sa capacité de charge de 11 kg et sa portée étendue de 1400 mm permettent la manipulation de composants lourds avec une précision millimétrique, là où le Stretch 3 est limité par sa structure légère. Ce bras robotisé est conçu pour une exploitation continue en usine, privilégiant la vitesse de cycle et la robustesse mécanique. L'intégration avec RobotStudio et le langage RAPID assure un déploiement fiable à grande échelle pour des tâches répétitives exigeant une performance industrielle constante et une installation fixe sécurisée.
Optez pour le Hello Robot Stretch 3 pour les laboratoires de recherche, le développement d'IA embarquée ou les applications d'assistance à domicile. Contrairement à l'IRB 1300 qui est une unité fixe, le Stretch 3 est un manipulateur mobile de 24,5 kg, optimisé pour évoluer en toute sécurité dans des espaces humains. Ses 7 degrés de liberté et son SDK Python natif facilitent le prototypage rapide d'algorithmes de navigation et de manipulation d'objets légers. Son coût réduit et sa mobilité en font le choix privilégié pour les institutions académiques testant l'interaction robot-humain et la téléopération dans des environnements domestiques non structurés.
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