ABB ABB IRB 6700vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de ABB ABB IRB 6700 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

ABB IRB 6700
High-performance industrial robot for demanding applications, offering increased speed, accuracy, and payload.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | ABB IRB 6700 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 300 kg | 20 kg |
| Autonomie | null h | — |
| Vitesse | null m/s | — |
| Poids | 1250 kg | 64 kg |
| Portée | 2.6 to 3.2 m | 1750mm |
| Degrés de liberté | 6 | 6 |
- Machine Tending
- Palletizing
- Spot Welding
- Material Handling
- Assembly
- Dispensing
- Press Automation
- 3D Printing
- End-of-line packaging
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'ABB IRB 6700 pour les environnements industriels lourds tels que les lignes d'assemblage automobile ou les fonderies à grande échelle. Si votre application nécessite le soudage par points de composants en acier massif ou la manipulation de blocs moteurs, sa capacité de charge de 300 kg est indispensable, dépassant largement les limites des cobots. Sa portée allant jusqu'à 3,2 mètres permet des manœuvres complexes dans de vastes cellules de travail. Contrairement à l'UR20, ce robot est conçu pour une production intensive à haute cadence où la rigidité structurelle et le débit maximal sont prioritaires. Sa compatibilité avec RobotStudio et ROS-Industrial facilite l'intégration dans des systèmes de fabrication hautement automatisés et pré-simulés.
Choisissez l'Universal Robots UR20 pour les applications collaboratives dans l'emballage ou la maintenance de machines où l'espace est restreint et l'interaction humaine est fréquente. Avec un poids plume de 64 kg, il peut être facilement redéployé sur différents postes de travail, ce qui est idéal pour les PME gérant des productions variées en petites séries. Bien que sa charge utile soit limitée à 20 kg, elle est optimisée pour la palettisation standard en fin de ligne. L'atout majeur de l'UR20 réside dans sa nature de cobot, permettant de travailler aux côtés des opérateurs sans barrières physiques encombrantes. Les SDK Polyscope X et URCaps permettent une programmation intuitive et une mise en service rapide sans expertise approfondie en robotique.
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