ABB ABB YuMi IRB 14000vsDoosan Robotics H2017
Comparaison côte à côte de ABB ABB YuMi IRB 14000 et Doosan Robotics H2017 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.

H2017
test
Spécifications
| Spec | ABB YuMi IRB 14000 | H2017 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $38,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 25 kg |
| Autonomie | null h | — |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | 79 kg |
| Portée | 559 mm | 1700mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
- Heavy palletizing
- Automotive component handling
- Press-tending
- Machine loading
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de précision dans l'électronique ou la fabrication de dispositifs médicaux. Sa conception unique à double bras avec 7 degrés de liberté permet de reproduire la dextérité humaine pour manipuler des composants miniatures. Ce robot est indispensable lorsque l'espace est restreint : sa nature collaborative permet une intégration directe aux côtés des opérateurs sans cages de sécurité. Si votre application concerne le test de produits de consommation ou l'automatisation de laboratoires nécessitant une manipulation délicate de pièces de moins de 0,5 kg, la YuMi surpasse les robots à bras unique par sa polyvalence spatiale et sa précision chirurgicale.
Le Doosan Robotics H2017 est le choix privilégié pour les tâches de manutention lourde dans l'industrie automobile ou la logistique de fin de ligne. Avec une charge utile de 25 kg et une portée de 1700 mm, il est spécifiquement conçu pour la palettisation intensive et le chargement de machines CNC, là où la YuMi est limitée par sa faible capacité de levage. Sa structure robuste permet de manipuler des composants mécaniques massifs ou des cartons volumineux sur de grandes amplitudes. Pour un déploiement industriel exigeant une intégration logicielle flexible via ROS2 ou DRL, le H2017 offre la puissance nécessaire pour automatiser des processus de production lourds.
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