ABB ABB YuMi IRB 14000vsFranka Robotics Franka Research 3

Privilégiez l'ABB YuMi IRB 14000 pour les environnements de production industrielle à haute cadence, particulièrement dans l'assemblage de petits composants électroniques ou de dispositifs médicaux. Sa configuration unique à deux bras permet de reproduire la dextérité humaine, éliminant souvent le besoin de gabarits de fixation complexes sur une ligne de montage. Bien que sa charge utile soit limitée à 0,5 kg, sa conception collaborative certifiée et son intégration native avec RobotStudio SDK en font le choix optimal pour un déploiement à grande échelle en usine où la sécurité et la répétitivité des tâches de précision sont critiques.

Optez pour le Franka Research 3 si votre priorité est la recherche avancée, le développement d'algorithmes d'apprentissage par imitation ou les applications haptiques. Avec une charge utile supérieure de 3 kg et une portée étendue à 855 mm, il offre une polyvalence bien plus grande pour manipuler des objets variés en laboratoire. Ses capteurs de couple intégrés et sa compatibilité avec libfranka et ROS2 sont essentiels pour les ingénieurs en robotique nécessitant un contrôle granulaire de la force. C'est l'outil idéal pour les centres de R&D cherchant une plateforme ouverte et performante à un coût défini de 19 900 USD.