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ABB ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20

Comparaison côte à côte de ABB ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecABB YuMi IRB 14000UR20
Prix (USD)
$0
$65,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
0.5 kg
20 kg
Autonomie
null h
Vitesse
1.5 m/s
Poids
38 kg
64 kg
Portée
559 mm
1750mm
Degrés de liberté
7
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur ABB YuMi IRB 14000
  • Small parts assembly
  • Material handling
  • Inspection
  • Testing / Measuring
  • Laboratory automation
  • Electronics manufacturing
  • Medical device assembly
  • Consumer product assembly
Uniquement sur UR20
  • Palletizing
  • End-of-line packaging
  • Machine tending
  • Heavy material handling

Lequel choisir, et quand

Quand choisir ABB YuMi IRB 14000

Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de précision de petits composants dans les secteurs de l'électronique ou de la fabrication de dispositifs médicaux. Sa configuration unique à deux bras, dotée de 7 degrés de liberté chacun, permet une manipulation complexe et coordonnée impossible pour un bras unique. Ce robot est idéal pour les postes de travail exigus où l'espace est limité, car sa conception intrinsèquement sûre élimine le besoin de cages. Sa charge utile de 0,5 kg et sa portée de 559 mm sont spécifiquement optimisées pour les tâches de montage minutieuses, comme l'insertion de connecteurs ou le test de cartes électroniques.

Quand choisir UR20

Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour les opérations de palettisation, de conditionnement en fin de ligne ou de chargement de machines-outils dans l'industrie lourde. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée massive de 1750 mm le destinent à la manipulation d'objets encombrants que le YuMi ne peut supporter. Pour un fabricant cherchant à automatiser l'empilage de cartons sur des palettes standard ou le déplacement de pièces métalliques lourdes, l'UR20 offre la puissance et l'allonge nécessaires. L'intégration est simplifiée par les SDK Polyscope X et ROS2, permettant un déploiement rapide sur des échelles industrielles exigeant robustesse et grande amplitude de mouvement.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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