ABB ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR20
Comparaison côte à côte de ABB ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR20 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

ABB YuMi IRB 14000
The world's first truly collaborative dual-arm robot for small parts assembly.

UR20
Heavy-payload cobot (20kg, 1.75m reach) — UR's biggest arm
Spécifications
| Spec | ABB YuMi IRB 14000 | UR20 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $65,000 |
| Catégorie | industrial | industrial |
| Charge utile | 0.5 kg | 20 kg |
| Autonomie | null h | — |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 38 kg | 64 kg |
| Portée | 559 mm | 1750mm |
| Degrés de liberté | 7 | 6 |
- Small parts assembly
- Material handling
- Inspection
- Testing / Measuring
- Laboratory automation
- Electronics manufacturing
- Medical device assembly
- Consumer product assembly
- Palletizing
- End-of-line packaging
- Machine tending
- Heavy material handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour l'assemblage de précision de petits composants dans les secteurs de l'électronique ou de la fabrication de dispositifs médicaux. Sa configuration unique à deux bras, dotée de 7 degrés de liberté chacun, permet une manipulation complexe et coordonnée impossible pour un bras unique. Ce robot est idéal pour les postes de travail exigus où l'espace est limité, car sa conception intrinsèquement sûre élimine le besoin de cages. Sa charge utile de 0,5 kg et sa portée de 559 mm sont spécifiquement optimisées pour les tâches de montage minutieuses, comme l'insertion de connecteurs ou le test de cartes électroniques.
Privilégiez l'Universal Robots UR20 pour les opérations de palettisation, de conditionnement en fin de ligne ou de chargement de machines-outils dans l'industrie lourde. Sa capacité de charge de 20 kg et sa portée massive de 1750 mm le destinent à la manipulation d'objets encombrants que le YuMi ne peut supporter. Pour un fabricant cherchant à automatiser l'empilage de cartons sur des palettes standard ou le déplacement de pièces métalliques lourdes, l'UR20 offre la puissance et l'allonge nécessaires. L'intégration est simplifiée par les SDK Polyscope X et ROS2, permettant un déploiement rapide sur des échelles industrielles exigeant robustesse et grande amplitude de mouvement.
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