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ABB ABB YuMi IRB 14000vsUniversal Robots UR10e

Comparaison côte à côte de ABB ABB YuMi IRB 14000 et Universal Robots UR10e : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecABB YuMi IRB 14000UR10e
Prix (USD)
$0
$52,000
Catégorie
industrial
industrial
Charge utile
0.5 kg
12.5 kg
Autonomie
null h
Vitesse
1.5 m/s
Poids
38 kg
Portée
559 mm
1300mm
Degrés de liberté
7
6
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur ABB YuMi IRB 14000
  • Small parts assembly
  • Material handling
  • Inspection
  • Testing / Measuring
  • Laboratory automation
  • Electronics manufacturing
  • Medical device assembly
  • Consumer product assembly
Uniquement sur UR10e
  • Pick & place
  • Machine tending
  • Assembly
  • Welding

Lequel choisir, et quand

Quand choisir ABB YuMi IRB 14000

Choisissez l'ABB YuMi IRB 14000 pour les lignes d'assemblage de haute précision dans l'électronique ou la micro-mécanique. Sa configuration à deux bras et ses 7 degrés de liberté permettent de reproduire des gestes humains complexes, comme maintenir un composant tout en effectuant un vissage, ce qui est crucial pour la fabrication de dispositifs médicaux. Avec une charge utile de 0,5 kg par bras et une conception collaborative, il s'intègre dans des espaces restreints sans cages de sécurité. Ce robot est privilégié lorsque la tâche exige une coordination bimanuelle fine et une manipulation de pièces extrêmement légères sur des cycles de production denses.

Quand choisir UR10e

Optez pour l'Universal Robots UR10e pour des applications industrielles exigeant de la puissance, telles que la palettisation, le soudage ou le chargement de machines CNC. Sa capacité de charge de 12,5 kg et sa portée de 1300 mm permettent de manipuler des pièces lourdes et d'atteindre des zones inaccessibles pour un robot à faible rayon d'action. Contrairement au YuMi, l'UR10e est conçu pour la polyvalence dans les ateliers de métallurgie ou de logistique. Son support pour ROS2 et son interface PolyScope facilitent son déploiement pour des tâches de transfert de matériaux où la force et l'amplitude de mouvement sont les contraintes techniques prioritaires.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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