Aethon (ST Engineering) TUG T3vsDiligent Robotics Moxi
Comparaison côte à côte de Aethon (ST Engineering) TUG T3 et Diligent Robotics Moxi : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

TUG T3
Autonomous hospital + hotel delivery cart (24/7 ops)

Moxi
Hospital logistics robot (RaaS · nursing-floor delivery)
Spécifications
| Spec | TUG T3 | Moxi |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $0 | $0 |
| Catégorie | medical | medical |
| Charge utile | 500 kg | 6 kg |
| Autonomie | 10 h | 8 h |
| Vitesse | 0.7 m/s | 1.2 m/s |
| Poids | 240 kg | 140 kg |
| Degrés de liberté | — | 7 |
| Batterie | Lead-acid swap | Hot-swap LiFePO4 |
- Lab specimen transport
- Hospital pharmacy delivery
- Hotel linen + room service
- Bulk meal delivery
- Hospital med delivery
- PPE restock
- Nurse-floor logistics
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Aethon TUG T3 pour les opérations logistiques lourdes en milieu hospitalier ou hôtelier nécessitant le transport de charges volumineuses. Avec sa capacité de charge exceptionnelle de 500 kg, il est idéal pour le transfert automatisé de linge sale, de repas en vrac ou de chariots de pharmacie complets entre les étages. Sa compatibilité native avec les ascenseurs et les portes automatiques, couplée à une autonomie de 10 heures, en fait le choix privilégié pour les déploiements à grande échelle où la puissance de traction prime sur la manipulation fine. C'est l'outil indispensable pour automatiser les flux logistiques de 'back-office'.
Privilégiez le Diligent Robotics Moxi pour assister directement le personnel soignant sur les étages de soins. Contrairement au TUG, Moxi dispose d'un bras articulé à 7 degrés de liberté, lui permettant de manipuler des objets et d'interagir avec l'environnement. Sa charge utile limitée à 6 kg le destine spécifiquement à la livraison agile de médicaments urgents, de prélèvements de laboratoire ou au réapprovisionnement en EPI. Son intégration HL7 facilite la synchronisation avec les flux de travail cliniques. Choisissez ce modèle pour réduire la fatigue des infirmiers en automatisant les courses répétitives et légères, tout en bénéficiant d'une vitesse de déplacement supérieure de 1,2 m/s.
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