Agility Robotics Digit v4vsApptronik Apollo
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Apptronik Apollo : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Apollo
General-purpose humanoid for logistics
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Apollo |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $120,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 25 kg |
| Autonomie | 4 h | 4 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 65 kg | 73 kg |
| Degrés de liberté | 20 | — |
| Batterie | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Logistics
- Manufacturing
- Warehousing
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l'Agility Robotics Digit v4 pour les centres de distribution à haut rendement exigeant une automatisation intensive du transport de bacs. Son principal atout réside dans sa batterie interchangeable à chaud (hot-swap), indispensable pour les opérations en flux tendu (24/7) où l'immobilisation pour recharge est proscrite. Dans un scénario de déchargement de camions ou de tri de recyclage, sa vitesse de 1,5 m/s et son intégration native via la plateforme Agility Arc facilitent une gestion de flotte à grande échelle. Bien que plus onéreux, le Digit v4 s'impose lorsque la continuité opérationnelle et la spécialisation dans la manipulation de bacs priment sur le coût d'acquisition.
Optez pour l'Apptronik Apollo dans les environnements de fabrication ou de logistique où la capacité de levage et le retour sur investissement rapide sont prioritaires. Avec une charge utile de 25 kg, nettement supérieure aux 16 kg du Digit, l'Apollo est mieux adapté pour manipuler des colis lourds ou des composants industriels denses. Son prix de 120 000 USD, soit moins de la moitié de son concurrent, en fait la solution idéale pour les entreprises lançant des projets pilotes de déploiement à grande échelle. Sa conception polyvalente et sa compatibilité ROS2 conviennent aux intégrateurs cherchant un robot robuste pour des tâches de manutention variées sans complexité logicielle propriétaire.
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