Agility Robotics Digit v4vsBoston Dynamics Atlas
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Boston Dynamics Atlas : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Atlas
The world's most dynamic humanoid robot, transforming industrial automation.
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Atlas |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $0 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 50 kg |
| Autonomie | 4 h | 4 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 2.5 m/s |
| Poids | 65 kg | 90 kg |
| Portée | — | 2.3 m |
| Degrés de liberté | 20 | 56 |
| Batterie | LiPo, hot-swap | Self-swappable lithium-ion |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Industrial automation
- Material handling
- Part sequencing
- Logistics
- Research and Development
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Agility Robotics Digit v4 pour des déploiements immédiats en entrepôts logistiques axés sur la manipulation de bacs. Son prix de 250 000 USD et son intégration via le pont ROS2 en font une solution commerciale concrète pour l'automatisation à grande échelle. Avec un poids de 65 kg et une batterie échangeable à chaud (hot-swap), il est idéal pour les environnements où la continuité opérationnelle est critique sans nécessiter une infrastructure de sécurité lourde. Sa conception à 20 degrés de liberté est optimisée pour la stabilité et la répétitivité des tâches de tri et de déchargement de camions, offrant une intégration fluide dans les flux de travail existants.
Privilégiez le Boston Dynamics Atlas pour des environnements industriels lourds exigeant une force et une dextérité supérieures. Avec une capacité de charge de 50 kg et 56 degrés de liberté, l'Atlas surpasse le Digit pour le séquençage de pièces massives ou les tâches de manutention complexe nécessitant une portée étendue de 2,3 m. Bien que le prix affiché soit nul, indiquant un accès restreint ou axé R&D, ses performances dynamiques de 2,5 m/s conviennent aux centres d'innovation cherchant à repousser les limites de l'automatisation industrielle. Limited public spec data — request a vendor briefing pour les conditions commerciales réelles.
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