Agility Robotics Digit v4vsFigure AI Figure 02
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Figure AI Figure 02 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Figure 02
Commercial humanoid for BMW plants
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Figure 02 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $150,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 20 kg |
| Autonomie | 4 h | 5 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | — |
| Poids | 65 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté | 20 | — |
| Batterie | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Manufacturing
- Logistics
- Warehousing
Lequel choisir, et quand
Optez pour l'Agility Robotics Digit v4 dans les centres de distribution et de recyclage exigeant une disponibilité opérationnelle continue. Son système de batterie LiPo remplaçable à chaud (hot-swap) est un facteur décisif pour les environnements fonctionnant en plusieurs équipes, éliminant les temps d'arrêt liés à la recharge. Grâce à son pont ROS2 et à la plateforme Agility Arc, il s'impose pour les intégrateurs ayant besoin d'une gestion de flotte sophistiquée pour la manipulation précise de bacs ou le déchargement de camions. Sa maturité logicielle en matière de mobilité bipedale en fait le choix privilégié pour naviguer dans des espaces logistiques encombrés où la flexibilité logicielle prime.
Privilégiez le Figure AI Figure 02 pour les déploiements à grande échelle en milieu manufacturier, comme les usines automobiles, où le coût unitaire et la force brute sont prioritaires. Avec un prix de 150 000 USD, soit 100 000 USD de moins que son concurrent, il permet un retour sur investissement plus rapide pour les flottes importantes. Sa capacité de charge supérieure de 20 kg et son autonomie étendue de 5 heures le rendent plus efficace pour le transport de composants lourds sur de longues périodes. L'accès via une API Python facilite son intégration pour les entreprises disposant déjà d'une infrastructure logicielle standardisée en usine.
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