Agility Robotics DigitvsFigure AI, Inc. Figure 02
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit et Figure AI, Inc. Figure 02 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit
Warehouse bipedal humanoid

Figure 02
A commercially viable autonomous humanoid robot designed for real-world applications.
Spécifications
| Spec | Digit | Figure 02 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $130,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 25 kg |
| Autonomie | 4 h | 5 h |
| Vitesse | — | 1.2 m/s |
| Poids | 65 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté | — | 35 |
| Batterie | — | 2.25 kWh torso-integrated lithium-ion |
- Logistics
- Warehousing
- Tote handling
- Automotive assembly
- Logistics and warehousing
- Household tasks
- Repetitive industrial tasks
- Hazardous material handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Agility Robotics Digit v4 pour des opérations logistiques intensives en entrepôt, notamment pour la manipulation de bacs et le déchargement de camions. Sa batterie LiPo remplaçable à chaud est un atout critique pour les déploiements à grande échelle nécessitant une disponibilité continue sans interruption de charge. Bien que plus onéreux, son écosystème logiciel mature, incluant Agility Arc et un pont ROS2, facilite son intégration dans des flux de travail automatisés complexes. Sa vitesse de 1,5 m/s optimise la productivité dans les centres de tri et de recyclage où la rapidité de mouvement est un facteur de performance déterminant.
Privilégiez le Figure 02 de Figure AI pour l'assemblage automobile ou la logistique lourde nécessitant une force de levage accrue, sa charge utile de 25 kg surpassant nettement la concurrence. Avec 35 degrés de liberté, il offre une précision gestuelle supérieure pour les tâches industrielles complexes et répétitives. Son prix de 130 000 USD permet un retour sur investissement plus rapide pour les flottes en usine. Sa batterie de 2,25 kWh garantit une autonomie de 5 heures, adaptée aux cycles de production longs. Limited public spec data — request a vendor briefing concernant les capacités d'intégration logicielle et les SDK.
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