Agility Robotics Digit v4vsHumanoid HMND 01
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Humanoid HMND 01 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

HMND 01
Industrial HMND 01 humanoid tested for factory logistics with Siemens.
Spécifications
| Spec | Digit v4 | HMND 01 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $0 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | — |
| Autonomie | 4 h | — |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1.5 m/s |
| Poids | 65 kg | — |
| Degrés de liberté | 20 | — |
| Batterie | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Factory tote handling
- Goods handling
- Picking and packing
- Kitting and part handling
- Machine feeding and offbearing
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Agility Robotics Digit v4 pour les environnements logistiques complexes où la mobilité bipède est cruciale, comme le déchargement de camions ou les entrepôts comportant des escaliers et des surfaces irrégulières. Sa conception lui permet de naviguer là où des bases à roues échouent, rendant ce robot indispensable pour le transport de bacs entre des zones de stockage non nivelées. Avec une charge utile de 16 kg et un système de batterie remplaçable à chaud, il est idéal pour les centres de tri de recyclage ou les flux de colis vers convoyeurs exigeant une agilité physique supérieure et une disponibilité opérationnelle immédiate via son pont ROS2.
Optez pour le Humanoid HMND 01 pour des applications de logistique industrielle intensive sur sols plats, telles que le kitting, l'alimentation de machines ou la préparation de commandes en usine. Sa base mobile omnidirectionnelle Alpha et son autonomie testée de 8 heures doublent la durée de service du Digit, optimisant les cycles de travail longs. Grâce à l'intégration de la pile IA NVIDIA (Jetson Thor, GR00T) et aux tests de performance réalisés avec Siemens, ce modèle garantit une précision de 90 % et un débit de 60 mouvements par heure. C'est le choix stratégique pour les environnements de production automatisés privilégiant la stabilité logicielle et l'efficacité énergétique.
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