Agility Robotics Digit v4vsSanctuary AI Phoenix Gen 7
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Sanctuary AI Phoenix Gen 7 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Phoenix Gen 7
A general-purpose humanoid robot with human-like intelligence for diverse work tasks.
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Phoenix Gen 7 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $0 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | 25 kg |
| Autonomie | 4 h | 6 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 1.34 m/s |
| Poids | 65 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté | 20 | 40 |
| Batterie | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Retail stocking
- Manufacturing
- Logistics handling
Lequel choisir, et quand
Choisissez l'Agility Robotics Digit v4 si votre priorité est l'automatisation immédiate de flux logistiques structurés, tels que le déplacement de bacs ou le déchargement de camions en entrepôt. Avec un prix transparent de 250 000 USD et un pont ROS2, il s'adresse aux intégrateurs système nécessitant une plateforme bipedale mature pour des déploiements à grande échelle. Sa batterie amovible à chaud garantit une disponibilité constante sur des cycles de 4 heures. Optez pour ce modèle si votre contrainte principale est la navigation dans des espaces restreints conçus pour l'humain, où la manipulation de charges de 16 kg suffit pour optimiser la productivité logistique.
Privilégiez le Sanctuary AI Phoenix Gen 7 pour des environnements de manufacture ou de vente au détail exigeant une dextérité fine et une capacité de levage supérieure. Ses 40 degrés de liberté et sa charge utile de 25 kg permettent d'exécuter des tâches de manipulation complexe que le Digit ne peut couvrir. Avec une autonomie étendue de 6 heures, il est adapté aux postes de travail intensifs. Notez que le prix n'est pas communiqué (données limitées — demandez un briefing fournisseur). Choisissez cette option si votre stratégie repose sur l'intelligence polyvalente de l'API Carbon pour automatiser des processus variés au-delà du simple transport de charges.
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