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Agility Robotics Digit v4vsTesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2

Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Tesla, Inc. Tesla Optimus Gen 2 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Spécifications

SpecDigit v4Tesla Optimus Gen 2
Prix (USD)
$250,000
$30,000
Catégorie
humanoid
humanoid
Charge utile
16 kg
20 kg
Autonomie
4 h
null h
Vitesse
1.5 m/s
2.22 m/s
Poids
65 kg
57 kg
Degrés de liberté
20
28
Batterie
LiPo, hot-swap
2.3 kWh battery pack
Cas d'usage partagés
Aucun cas d'usage partagé
Uniquement sur Digit v4
  • Warehouse tote handling
  • Truck unloading
  • Bulk pack to conveyor
  • Recycling sortation
Uniquement sur Tesla Optimus Gen 2
  • Battery sorting
  • Parts handling
  • Quality inspection
  • Industrial handling
  • Household chores

Lequel choisir, et quand

Quand choisir Digit v4

Privilégiez l'Agility Robotics Digit v4 pour des déploiements immédiats dans des centres logistiques automatisés nécessitant une manipulation intensive de bacs. Sa conception est spécifiquement optimisée pour les flux de travail en entrepôt, offrant une fiabilité éprouvée pour le déchargement de camions et le transfert vers convoyeurs. Le facteur décisif réside dans sa batterie LiPo remplaçable à chaud, garantissant une disponibilité opérationnelle continue sans interruption de charge, un atout critique pour les opérations en 3x8. De plus, son pont ROS2 et la plateforme Agility Arc permettent une intégration logicielle fluide dans les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS) existants, faisant de lui le choix privilégié pour les intégrateurs système cherchant une solution mature.

Quand choisir Tesla Optimus Gen 2

Optez pour le Tesla Optimus Gen 2 pour des déploiements à grande échelle dans la fabrication de composants ou l'inspection qualité, où le coût unitaire est le principal facteur limitant. Avec un prix cible de 30 000 USD, il permet d'envisager des flottes massives là où le Digit serait prohibitif. Ses 28 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour des tâches de manipulation fine, comme le tri de cellules de batterie ou l'assemblage industriel complexe. Sa vitesse de 2,22 m/s et sa charge utile de 20 kg surpassent les capacités dynamiques de son concurrent. Cependant, l'absence de SDK public et de détails sur l'autonomie impose une prudence : limited public spec data — request a vendor briefing.

Recommandation générée par IA à partir des specs publiques.

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