Agility Robotics Digit v4vsTesla Optimus Gen 2
Comparaison côte à côte de Agility Robotics Digit v4 et Tesla Optimus Gen 2 : specs, prix, cas d'usage et SDKs.

Digit v4
Commercial bipedal humanoid for warehouse tote handling

Optimus Gen 2
General-purpose humanoid from Tesla
Spécifications
| Spec | Digit v4 | Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| Prix (USD) | $250,000 | $30,000 |
| Catégorie | humanoid | humanoid |
| Charge utile | 16 kg | — |
| Autonomie | 4 h | 8 h |
| Vitesse | 1.5 m/s | 2.5 m/s |
| Poids | 65 kg | 57 kg |
| Degrés de liberté | 20 | 28 |
| Batterie | LiPo, hot-swap | — |
- Warehouse tote handling
- Truck unloading
- Bulk pack to conveyor
- Recycling sortation
- Factory automation
- Home assistance
- Logistics
Lequel choisir, et quand
Privilégiez l’Agility Robotics Digit v4 pour une intégration immédiate en centre de distribution logistique, particulièrement pour la manipulation automatisée de bacs et le déchargement de camions. Sa conception industrielle robuste et sa charge utile de 16 kg le rendent opérationnel pour des tâches de levage intensives. L'atout majeur réside dans sa batterie amovible à chaud (hot-swap), garantissant une disponibilité continue sur plusieurs rotations d'équipes, contrairement aux systèmes à recharge fixe. Si votre infrastructure repose sur ROS2 ou nécessite une gestion de flotte via Agility Arc, Digit offre une maturité logicielle prête pour la production à grande échelle en entrepôt.
Le Tesla Optimus Gen 2 est le choix stratégique pour les entreprises visant une automatisation généraliste à grande échelle avec un budget d'acquisition optimisé. À 30 000 USD, il permet d'équiper des lignes d'assemblage complexes où ses 28 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure pour des manipulations fines. Son autonomie étendue de 8 heures et sa vitesse de 2,5 m/s favorisent les flux logistiques sur de larges surfaces d'usine. Limited public spec data — request a vendor briefing. Ce robot convient aux environnements de R&D ou de fabrication légère cherchant à exploiter l'écosystème Python pour développer des applications polyvalentes allant de la production à l'assistance.
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